从“草根”翻新到寰球领跑，再到产物走上春晚舞台，中国科创企业宇树科技定下目的—— “让呆板人成为生涯的好帮忙” 本报记者 杨俊峰 "> 跳舞演员同宇树人形呆板人H1在台下互动。"> 宇树人形呆板人H1春晚扮演的技巧阐明。 受访者供图"> 宇树科技研制的呆板人系列产物百口福。 受访者供图 新华社记者 朱 峥摄"> 2024年12月30日，在山东省泰安市泰山景区，用来搬运货品跟清运渣滓的呆板狗停止爬山测试。 新华社记者 朱 峥摄 新华社记者 江 汉摄"> 2025年1月2日，浙江省宁波市江北区甬港幼儿园的孩子们在科普运动现场与呆板人互动，感触进步科技结果、休会迷信魅力。 新华社记者 江 汉摄 2025年央视春晚舞台上，16个身开花袄、手持彩绢的宇树H1人形呆板人“福兮”以一场灵动欢乐的“扭秧歌”扮演冷艳天下。这一融会传统民风与尖端科技的创意节目《秧BOT》，不只革新了大众对呆板人“机器感”的刻板印象，更成为中国呆板人工业逾越式开展的活泼缩影。 这场上演，不只是中国呆板人公司宇树科技技巧气力的会合展示，更是开创人兼CEO（首席履行官）王兴兴八年创业过程的缩影。从试验室里的粗陋原型到寰球市场占领率超60%的行业巨子，宇树科技以“电机驱动”技巧道路为冲破口，以“低本钱高机能”为中心理念，在呆板人工业中开拓了一条奇特的中国门路。 从“草根”翻新到寰球领跑，再到产物走上春晚舞台，宇树科技为本人定下了目的：“让呆板人走进千家万户，成为生涯的好帮忙。” 技巧冲破： 从“机器履行”到“智能出现” 2025年春晚舞台上，呆板人“福兮”的扮演看似轻松，实则凝集了从“机器履行”到“智能出现”的多项硬核技巧冲破。 宇树H1人形呆板人身高1.8米，体重47公斤，搭载22个枢纽电机，还装备有“机密兵器”——AI（人工智能）驱动满身活动把持技巧。作为寰球首款能实现原地空翻的全尺寸电驱人形呆板人，宇树H1人形呆板人的最年夜枢纽扭矩达360牛米，共同360度全景深度感知技巧（3D激光雷达+深度相机），实现了庞杂举措的精准把持。其跳舞举措基于强化进修算法天生，经由过程多智能体协同计划技巧，16台呆板人能及时调剂队形，即便舞台灯光、背景变更，仍能坚持举措同步偏差小于0.1秒。 更神奇的是，经由过程进步的AI算法，宇树H1人形呆板人还能“听懂”音乐。它不只能跟上音乐的节拍，还能像人类一样感触到跳舞举措背地的神韵，而后依据音乐及时调剂举措，跳出来的跳舞又稳又难看，这可不是简略的机器舞动，而是真正有魂魄的“智能跳舞”。 这些技巧冲破的背地，是宇树科技在人工智能、活动把持等范畴的厚积薄发。就中心技巧而言，在电机驱动与构造计划上，宇树科技摒弃了传统液压体系，采取自研高机能电机直驱技巧，经由过程“力矩弥补疾速放线算法”实现高精度力控，本钱下降80%以上；在静态均衡与AI算法上，H1人形呆板人搭载的枢纽电机，联合强化进修算法与多智能体协同计划技巧，能够极年夜水平减小偏差；在中心部件自立化上，宇树科技的电机、加速器、把持器、编码器、激光雷达等要害部件国产化率超90%。 在扮演中，“力矩弥补疾速放线算法”“跳舞节拍对齐算法”等技巧，霸占了手绢投掷与接纳的机器困难跟扮演节拍流利的算法成绩；而视觉感知体系的进级，使呆板人能在静态情况中自立导航，乃至将站位调剂融会进跳舞步调中。 宇树科技的工程师说：“放眼全天下，这些举措只有中国呆板人能够实现。”对此，上海杉达学院数字商务研讨核心副主任唐树源说：“《秧BOT》节目中的呆板人，攻破了大众对人形呆板人‘机器感’的刻板印象，其背地是呆板人活动把持才能的跃升、多机协同技巧的冲破、视觉感知体系的进级等。这些结果标记着中国在人形呆板人范畴已进入寰球第一梯队。” 宇树科技的产物演进史，遵守一条从四足到人形技巧跃迁的进级轨迹。 第一阶段，经由过程研发四足呆板人，开拓呆板人在平易近用范畴的新蓝海。 2017年宇树科技推出首款四足呆板人Laikago，其模块化计划支撑疾速迭代。2023年宇树宣布的产业级B2呆板人，静态承载力达120公斤，续航4—6小时。2024年10月，B2在泰山受骗“智能夫役”的视频火遍海内，交际部副部长华春莹也在交际平台上宣布相干片断，并配文：“呆板狗在宏伟的泰山上充任搬运工：科技造福人类。” 当初，宇树科技的四足产物线笼罩教导、巡检、救济等范畴，累计销量曾经超越万台。 第二阶段，研发人形呆板人，界说量产新尺度。 2023年8月，宇树科技宣布全尺寸人形呆板人宇树H1，这款呆板人最高奔驰速率3.3米/秒，可实现后空翻等高难度举措，共同强化进修算法实现静态均衡把持，现在已在蔚来汽车工场承当搬运义务。2024年5月宇树科技推出的G1人形呆板人，售价仅9.9万元国民币，能够经由过程三指力控灵活手实现物体抓取，下降了人形呆板人进入各行各业的本钱。 第三阶段，开展开源生态，下降行业门槛。 2024年，宇树科技发布开源强化进修代码库，吸引寰球超万名开辟者参加翻新。比方，开源从练习到模仿再到真机运转全部RL（强化进修）套件系统，明显下降开辟者开辟本钱；开源了数据收罗东西跟练习数据集，助力人形呆板人的数据获取。 兴致驱动： 从试验样品到寰球“爆款” 年夜一暑假，在试验室朦胧的灯光下，一台由舵机组装的桌面呆板人正摇摆着迈出稚嫩步调，这是青年学子王兴兴用200元整机费实现的第一台呆板人作品。谁也不会想到，这个步履踉跄的实验品，竟会在十年后孕育出寰球四足呆板人市场的领军企业——宇树科技，也让王兴兴这位1990年诞生于浙江省宁波市一个一般家庭的平常青年，从名不见经传的“小镇做题家”生长为呆板人范畴的领武士物。 固然做出了呆板人，但王兴兴却并不多高兴。这个踉跄学步的实验品，机能不高，最年夜的贸易代价也只是孩子的玩具。王兴兴的窘境，同样也是行业的困难——在事先的科技前提下，人形呆板人的仿生、智能跟能源都是年夜成绩。 年夜学结业后，王兴兴进入上海年夜学机器工程专业持续攻读研讨生，抉择了更轻易实现的四足呆板人偏向。 在事先，呆板人能源的主流道路是液压驱动，一家外洋年夜型呆板人公司也在这一起线上耕作20多年，有着丰盛的专利技巧积聚。但王兴兴思考再三，得出了一个论断：液压驱动道路可能是错的。由于液压驱动计划易破坏，即使做成，本钱也很高。假如抉择电机直驱道路，就能够像乐高积木一样，只要在现成的工业基本上，自在组合、验证，优化各种子技巧，最后把团体技巧固化，失掉更合适范围出产、更合适贸易化的计划。 当王兴兴在2015年国际智能“星创师”年夜赛捧起二等奖奖杯时，他手中的XDog四足呆板人正折射着中国智造的曙光。这个仅耗资2万元研发的呆板人，不只推翻了传统液压驱动门路，更明示着“电机直驱+模块化计划”技巧道路的辽阔远景。XDog四足呆板人将产业级无刷电机与仿生构造联合，经由过程“乐高积木式”技巧集成实现本钱骤降。这种“在现有工业链上舞蹈”的翻新头脑，使XDog的本钱仅为同类产物的五分之一。 2016年，带着200万元天使轮投资，王兴兴跟两名团队成员，独特创建了宇树科技。 宇树科技创建初期，王兴兴展示出常见的“技巧寻求”+“贸易感性”的“双核驱动”特质。他既保持自立研发中心部件，将高机能电机、加速机、把持器、编码器等“洽商”产物的国产化率晋升至90%；又以贩子特有的市场嗅觉，将首款花费级四足呆板人Go1订价压至万元级，首创了平易近用呆板人新蓝海。 2021年2月，宇树科技的24台四足呆板人被装扮成了小牛的抽象，登上了央视牛年春晚舞台，宇树四足呆板人第一次在春节舞台上冷艳了天下。 借着春晚之势，宇树科技在2021年6月份宣布了第一款真正面临花费市场的四足呆板人Go1。紧接着，宇树科技的产业级呆板狗B1跟B2，又被利用在大众救济、警用排爆、医疗防疫陪护、勘察摸索等行业级场景。 在全部进程中，王兴兴的主意一直只有一个：“要瞄着市场打，要做到更适用。”这些偏向，终极都指向一个目的——要做到年夜出货量，让呆板人产物靠本人活下去。 这种“技巧寻求”与“贸易感性”的辩证同一，在2023年人形呆板人G1的研发中展示得酣畅淋漓。 在技巧冲破上，G1呆板人43个自研枢纽电机最年夜扭矩达120牛米，静态均衡算法偏差把持在毫米级。 在本钱把持上，G1呆板人采取三指力控计划替换传统五指计划，在满意90%抓取需要的同时，将制作本钱下降40%。 在市场洞察上，G1呆板人9.9万元的订价战略精准锚定企业客户心思阈值，出货量寰球当先。 在王兴兴的办公室，至今摆设着谁人200元的初代呆板人。从这个略显毛糙的模子上能够看到宇树科技转型进级的轨迹：从模拟追随到自立翻新，从试验室样品到寰球爆款产物，宇树科技的胜利，在于将试验室的翻新火花转化为工业开展的燎原之势。其生长轨迹也印证了一句话：中国智造的将来，属于那些能在试验室与市场间架设桥梁的破壁者。 当问及胜利法门时，这位90后创业者给出了纯朴谜底：“翻新就是既要仰视星空泛察技巧趋向，又要兢兢业业处理工业痛点。最主要的是，兴致驱动的实际摸索才干让翻新存在暴发力。” 将来规划： 从工业协同到代价跃升 作为中国呆板人工业的标杆企业，宇树科技经由过程技巧冲破、生态共建跟利用场景翻新，不只实现了本身逾越式开展，更推进了中国呆板人工业的代价跃升。 经由过程“中心部件自立化+高低游深度联动+资源政策赋能”的三位一体形式，宇树科技助力中国呆板人工业链协同翻新，构建自立可控的呆板人生态链，加强寰球竞争力。 在中心零部件国产化解围层面，宇树科技结合外乡供给链，实现电机、加速机、把持器、激光雷达等中心部件国产化率超90%，攻破本国技巧把持，保证了供给链的自立可控。无论是零部件供给商、技巧配合与利用拓展类公司仍是直接投资与工业协同类公司，都在各自的范畴为宇树科技的开展供给了无力支撑。 在资源与政策双轮驱动层面，北京上海等地的国有资源、头部的工业投资人与财政投资人对宇树科技停止投资，减速了其技巧转化与市场拓展，助力宇树年均营收增速超50%，并推进其四足呆板人在寰球市占率到达60%。 政策层面，《人形呆板人翻新开展领导看法》的出台，为工业链高低游协同攻关供给了顶层计划支撑。现在，《“十四五”呆板人工业开展计划》《“呆板人+”利用举动实行计划》《产业呆板人行业标准前提（2024版）》等都已落地实行。 在技巧配合与利用生态共建层面，宇树科技协同有关企业，连续摸索跟推动足式呆板人的贸易化、工业化过程，现在四足呆板人已利用至巡检、救济等场景跟电力、石化、农业、矿业等行业，助力其余行业实现智能化转型；与寰球高校、科研机构严密配合，减速人型呆板人的落地过程。这种“技巧+场景”的深度耦合，构成了“研发—验证—商用”的闭环生态。 宇树科技的实际，折射出中国呆板人工业的3个开展偏向：从“本钱上风”到“技巧界说权”，从“单一场景”到“体系赋能”，从“东西替换”到“代价发明”。 现在，中国呆板人企业正经由过程全栈自研，逐渐控制行业尺度制订权。宇树参加国际人形呆板人保险尺度制订，其G1人形呆板人的订价战略，从新界说了行业本钱基准。 呆板人正催生新业态，教导呆板人课程培育青少年的翻新跟实际才能，巡检呆板人将人们从单调伤害的任务情况中束缚，呆板人扮演为传统文明注入新的活气。 从试验室到量产线，从产业场景抵家庭花费端，以宇树科技为代表的中国呆板人企业正以技巧翻新为引擎，以工业链协同为基石，以利用场景拓展为偏向，在寰球智能化海潮中誊写“中国智造”的新篇章。 (责编：杨光宇、胡永秋) 存眷大众号：国民网财经 分享让更多人看到
